中新網北京八月二十二日電(記者孫自法)東北大學人工智能與機器人研究所名譽所長、國際機器人足球協會(FIRA)執(zhí)委徐心和教授二十二日在此間說，機器人足球是一個開展高科技研究與對抗的平臺，機器人足球研究和當今各種現代化武器的研制密切相關。

　　徐心和二十二日為二00三年中國機器人大賽研討會做特邀報告《機器人足球的軍事意義探討》。他在報告中指出，當前社會上有一種誤解，認為機器人足球比賽是一種體育項目或一類科技娛樂活動，“準確講，機器人足球研究是推動高科技的發(fā)展，它與現代化武器系統(tǒng)有著千絲萬縷的聯系”。

　　這位機器人研究專家在他的特邀報告中，從四個方面具體闡述了機器人足球研究與現代化武器研制的關系：

　　——自主機器人與無人戰(zhàn)車�，F在的自主機器人多為輪式，它裝有全景視覺、激光測距儀，還配有聲納及紅外傳感器，可實現視覺定位，視覺導航，建立環(huán)境地圖，還可以根據程序的設定完成射門、守門、攔截、蔽障等功能。這與用于偵察、排爆、探雷和掃雷功能的無人戰(zhàn)車在原理上有許多相似之處。尤其在圖像處理分析與識別、傳感器信息融合、計算機控制系統(tǒng)的結構等高技術應用方面，兩者更是屬于同一范疇。

　　——動態(tài)射門與導彈攔截。球靜止不動，機器人跑過去射門，為靜態(tài)射門；球在運動中，機器人選準路線，掌握好速度、角度，球到人到，將球正好撞到球門中去，稱為動態(tài)射門。如果將機器人看作一方導彈、將運動中的球看作對方導彈，動態(tài)射門的行為就和導彈攔截有異曲同工之處：兩者均需要識別打擊目標、跟蹤目標軌跡和建立目標的運動方程。

　　——機器人踢球與反坦克導彈。目前足球機器人的視覺系統(tǒng)是靠機器人頂部色標來區(qū)分機器人的隊別與人別，而反坦克導彈發(fā)出后，靠其尾部洩光管發(fā)出的信標被觀瞄器跟蹤。對于機器人小車調節(jié)的是左右輪速，對于導彈調節(jié)的垂直和水平尾翼，兩者系統(tǒng)的環(huán)節(jié)與機理如出一轍。

　　——機器人足球比賽與現代化指揮系統(tǒng)�，F代化指揮系統(tǒng)稱之為C3I，即指揮(Command)、控制(Control)、通信(communication)和情報(Information或Intelligence)，他們可分別對應于足球機器人的決策、小車、通信和視覺子系統(tǒng)。雖然前者的規(guī)模和復雜度遠遠超過機器人足球比賽，但二者都要排兵布陣、應付各種隨機情況。另外，機器人足球比賽中指揮員不得介入，其在自主決策方面有獨特要求。

　　“機器人+現代武器系統(tǒng)”、“先進武器+人工智能”即可成為軍用機器人。徐心和稱，“如果機器人可以像人類一樣踢足球，我們可以組成機器人部隊，直接操縱各種現代化武器，參加未來將要進行或需要制止的現代化戰(zhàn)爭。”他希望中國在高校中大力開展機器人足球的研究與開發(fā)，推動中國機器人科研事業(yè)、國防事業(yè)的進步和發(fā)展。(完)