中新網(wǎng)3月17日電 據(jù)中國(guó)科學(xué)院消息，近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主開展研發(fā)的“混合型水下機(jī)器人(ARV)關(guān)鍵技術(shù)研究”及“水下滑翔機(jī)器人研究”順利通過驗(yàn)收。這標(biāo)志著沈陽(yáng)自動(dòng)化所在新概念水下機(jī)器人研究方面又取得了技術(shù)突破。

　　ARV是一種集自治水下機(jī)器人(AUV)和遙控水下機(jī)器人(ROV)技術(shù)特點(diǎn)于一身的新概念水下機(jī)器人。它具有開放式、模塊化、可重構(gòu)的體系結(jié)構(gòu)和多種控制方式(自主/半自主/遙控)，自帶能源并攜帶光纖微纜，既可以作為AUV使用，進(jìn)行大范圍的水下調(diào)查，也可以作為ROV使用，進(jìn)行小范圍精確調(diào)查和作業(yè)。與傳統(tǒng)的AUV相比，ARV可以攜帶機(jī)械手，增加了作業(yè)能力，而與傳統(tǒng)的ROV相比，ARV將作業(yè)范圍從幾百米擴(kuò)展到幾公里。因此，這種新概念水下機(jī)器人可在大范圍、大深度和復(fù)雜海洋環(huán)境下進(jìn)行海洋科學(xué)研究和深海資源調(diào)查，具有更廣泛的應(yīng)用前景。課題組解決了多模式控制、模塊化結(jié)構(gòu)、光纖微纜應(yīng)用等一系列關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出中國(guó)第一臺(tái)ARV水下機(jī)器人樣機(jī)。

　　水下滑翔機(jī)目前是國(guó)際上的研究熱點(diǎn)，它是一種無外掛推進(jìn)器的新型水下機(jī)器人。它借助改變自身浮力和重心在水下做滑翔運(yùn)動(dòng)，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距離大、噪聲低、成本低、回收方便等優(yōu)點(diǎn)，可在海洋監(jiān)測(cè)與探測(cè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。2005年10月，研制的水下滑翔機(jī)器人樣機(jī)成功進(jìn)行了湖上試驗(yàn)。試驗(yàn)表明水下滑翔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理、驅(qū)動(dòng)原理和載體設(shè)計(jì)優(yōu)化等的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)得到解決。