嫦娥三號月球車機(jī)械臂展開 探測月表元素成分

　　中新網(wǎng)1月21日電 據(jù)央視報(bào)道，記者從國防科工局獲悉，嫦娥三號目前正在月表展開第二個(gè)月晝的科學(xué)探測。就在不久之前，搭載在月兔號月球車前端、由航天科技集團(tuán)研制的機(jī)械臂在預(yù)定位置展開，對月表的元素成分進(jìn)行了探測。

　　嫦娥三號探測器系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師虞紅介紹稱，機(jī)械臂位于巡視器(月球車)前方，平時(shí)收攏在巡視器國旗的下方，等到我們發(fā)現(xiàn)科學(xué)目標(biāo)，再對月面進(jìn)行探測。它有一個(gè)相當(dāng)于肩方位的關(guān)節(jié)，機(jī)械臂展開以后，再通過相當(dāng)于我們肩的俯仰方向的又一個(gè)關(guān)節(jié)展開，最后通過類似腕關(guān)節(jié)來運(yùn)動，之后就把探頭探向月面。

　　專家表示，嫦娥三號落月后，機(jī)械臂伸展安裝在機(jī)械臂前端的粒子激發(fā)X譜儀，在兩個(gè)月晝各進(jìn)行了一次探測，獲取了落月地月表組成元素的數(shù)據(jù)。由于需要克服月表的劇烈溫差和月塵對機(jī)械臂關(guān)節(jié)的影響等一系列困難，機(jī)械臂舒展這個(gè)看起來幾秒鐘就能完成的動作，嫦娥三號在月表經(jīng)過了接近20個(gè)步驟，僅操作消耗的時(shí)間就長達(dá)十幾分鐘。

　　嫦娥三號測控系統(tǒng)專家宋軍介紹稱，這里面的難點(diǎn)主要有三方面：第一個(gè)就是遠(yuǎn)距離，就是在38萬公里以外對機(jī)械臂進(jìn)行控制；第二個(gè)就是控制的精度，機(jī)械臂的投放最后離目標(biāo)要到毫米的量級上來進(jìn)行精確控制；第三個(gè)就是控制過程規(guī)劃的復(fù)雜性，比如機(jī)械臂投放過程的避障，就是不要碰到別的東西，包括車體、地面都不能碰到。

　　報(bào)道稱，在月表，機(jī)械臂要進(jìn)行探測，需要達(dá)到距科學(xué)探測目標(biāo)20毫米的地方，也就相當(dāng)于一元硬幣的直徑長度，這無異是控制38萬公里以外的手穿針引線，但是通過擁有中國自主知識產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)，我們實(shí)現(xiàn)了對于機(jī)械臂的毫米級精確控制。目前，機(jī)械臂的工作狀況良好，除了探測月表元素，還將有更多月球探測任務(wù)等待玉兔“舒長臂”。