“玉兔之手”實施首次科學探測 所有操作精準無誤

　　信步月宮，“玉兔”今晚(14日)初顯身手。14日21時45分，在北京航天飛行控制中心的精確控制下，“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機械臂，對腳下月壤成功實施了首次月面科學探測。

　　“這次探測任務的實施，標志著我國成功突破月面高精度機械臂遙操作技術(shù)，實現(xiàn)了38萬公里之外的機械臂毫米級精確控制�！北本┖教祜w行控制中心總體室副主任吳風雷說。

　　步入北京航天飛行控制中心遙操作廳，機械臂控制軟件設計師榮志飛給記者打了個比方：“此次探測，精度之高、難度之大超乎想象，猶如控制38萬公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會前功盡棄�！�

　　受“玉兔”號月球車活動維度限制和避障因素影響，“玉兔之手”完成對一個預定目標點的探測，一般需要經(jīng)過十七八個操作步驟，幾乎每一步操作都要經(jīng)過極其精密的計算。2013年12月23日凌晨，北京航天飛行控制中心曾控制機械臂進行投放測試，目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學探測工作做先期技術(shù)驗證。

　　據(jù)介紹，“玉兔之手”實施首次科學探測的過程中，機械臂末端的粒子激發(fā)X射線譜儀，距離目標探測點僅20毫米左右，探測時間持續(xù)近30分鐘，所有操作均精準無誤。后續(xù)任務中，“玉兔”號月球車還將對月石、月坑等進行科學探測。(記者張曉祺、通訊員祁登峰)