中國(guó)正積極開(kāi)展空間站機(jī)械臂相關(guān)應(yīng)用工作

　　中新網(wǎng)珠海11月16日電 (記者 孫自法)中國(guó)正積極開(kāi)展空間機(jī)械臂在中國(guó)空間站系統(tǒng)中應(yīng)用的相關(guān)工作，中國(guó)空間站機(jī)械臂總長(zhǎng)為10米，具有7個(gè)自由度，最大負(fù)載25噸，在軌運(yùn)行10年，能夠滿足中國(guó)建造大型長(zhǎng)期有人照料的空間站的需要。

　　正在此間舉行的第九屆中國(guó)國(guó)際航空航天博覽會(huì)(珠海航展)上，中國(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航展區(qū)內(nèi)展示的“空間站機(jī)械臂”項(xiàng)目就頗受矚目。

　　中國(guó)航天科技集團(tuán)公司研究人員介紹說(shuō)，隨著空間技術(shù)飛速發(fā)展，特別是空間站、航天飛機(jī)、空間機(jī)器人等的誕生及成功應(yīng)用，空間機(jī)械臂作為在軌支持、服務(wù)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)已逐步走上太空，并受到越來(lái)越多的關(guān)注，其中具有代表性的就是目前在國(guó)際空間站上應(yīng)用的移動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)。

　　作為中國(guó)載人航天后續(xù)工程的重大關(guān)鍵技術(shù)之一，空間站機(jī)械臂也是空間站系統(tǒng)的重要組成部分。根據(jù)中國(guó)空間站總體工程論證，空間站機(jī)械臂用于保障空間站在軌壽命期間內(nèi)安全、可靠運(yùn)營(yíng)，空間站組裝建造、運(yùn)營(yíng)管理、維護(hù)維修、輔助航天員出艙活動(dòng)、支持大規(guī)�？臻g應(yīng)用等任務(wù)，是保證中國(guó)空間站工程必不可少的工具之一，也是空間站建設(shè)和維護(hù)的關(guān)鍵裝備。

　　空間站機(jī)械臂屬于大型空間設(shè)備，具有承載能力大、定位精度高、柔性特性明顯等特點(diǎn)，技術(shù)縱深大、交叉學(xué)科和關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)多，涉及機(jī)、電、熱、控等多個(gè)學(xué)科技術(shù)，是一個(gè)多學(xué)科集成化、一體化的典型系統(tǒng)，空間站機(jī)械臂可極大提升航天器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成、智能機(jī)構(gòu)、控制、綜合電子、熱控、空間潤(rùn)滑、視覺(jué)以及自主規(guī)劃管理等航天器相關(guān)專業(yè)的發(fā)展。(完）