“玉兔”月球車舒展機(jī)械臂 成功實施首次科學(xué)探測

　　中新社北京1月14日電 (歐陽開宇 祁登峰)北京時間1月14日21時45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂，對腳下月壤成功實施首次月面科學(xué)探測。

　　北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風(fēng)雷介紹說：“這次探測任務(wù)的成功，標(biāo)志著中國突破了月面高精度機(jī)械臂遙操作控制技術(shù)，實現(xiàn)了38萬公里之外的機(jī)械臂毫米級精確控制�！�

　　據(jù)悉，由于受“玉兔”號月球車活動維度限制和避障因素影響，“玉兔之手”完成對一個預(yù)定目標(biāo)點的探測，一般要經(jīng)過十七、八個操作步驟，幾乎每一步操作都要經(jīng)過極其精密的計算。2013年12月23日凌晨，北京航天飛行控制中心曾控制機(jī)械臂進(jìn)行投放測試，目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學(xué)探測工作做先期技術(shù)驗證。

　　機(jī)械臂控制軟件設(shè)計師榮志飛說：“此次探測，精度之高、難度之大超乎想象，猶如控制38萬公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會前功盡棄�！�

　　據(jù)介紹，“玉兔之手”實施首次科學(xué)探測的過程中，機(jī)械臂末端的粒子激發(fā)X射線譜儀，距離目標(biāo)探測點僅20毫米左右，探測時間持續(xù)近30分鐘，所有操作均精準(zhǔn)無誤。后續(xù)任務(wù)中，“玉兔”號月球車還將對月石、月坑等進(jìn)行科學(xué)探測。(完)