操作人員把數(shù)據(jù)輸入到無人挖掘機(jī)，無人挖掘機(jī)結(jié)合3D環(huán)境建模和高清定位，對場景及任務(wù)進(jìn)行全局分析，避開坑洼、障礙物等區(qū)域，完成自主避障行走、自動(dòng)裝車卸車、回退挖溝任務(wù)......4月20日，一款“面向建筑場景的無人挖掘機(jī)作業(yè)系統(tǒng)”在廣州花都亮相。

　　中建新疆建工華南公司副總經(jīng)理、總工程師呂嚴(yán)偉介紹，智能建造已成為行業(yè)發(fā)展的趨勢。無人挖掘機(jī)能夠在較危險(xiǎn)和復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行施工作業(yè)，有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)，與此同時(shí)，挖掘機(jī)可以24小時(shí)不間斷作業(yè)，有助于提高施工效率，對節(jié)約施工成本和工期能產(chǎn)生影響。

　　據(jù)介紹，無人挖掘機(jī)技術(shù)對傳統(tǒng)挖掘設(shè)備進(jìn)行線控化改造，加裝激光雷達(dá)、相機(jī)、RTK以及傾角、壓力等傳感器設(shè)備，與此同時(shí)，搭配AI算法，使挖掘機(jī)具備環(huán)境3D感知、實(shí)時(shí)作業(yè)規(guī)劃、智能檢測識別、高精運(yùn)動(dòng)控制等功能。(蔡敏婕 丁佳原 制作 徐妙巧 視頻來源 中建新疆建工華南公司）

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