優(yōu)美的旋律，舞動的肢體，這個方腦袋、四方身體的機(jī)器怪物還時不時地和著節(jié)拍做出一些旋轉(zhuǎn)、劈腿的高難度動作。這是一家日本展臺展出的機(jī)器人在給觀眾表演。在另一個展臺，足球機(jī)器人、會寫字的機(jī)器人、排爆排險機(jī)器人等新型機(jī)器人個個身懷絕技，讓人眼前一亮。10月27日，第四屆中韓日機(jī)器人研討會在北京召開，來自中韓日數(shù)十家公司帶著各自研發(fā)的最新款機(jī)器人交流展示。

　　而與此同時，一部中美日合拍的機(jī)器人動畫電影《阿童木》正在全球同步上映，"來自中國的機(jī)器人拯救小組"、"機(jī)器人三劍客萬歲"等口頭語開始在北京的孩子們口中呼喊，一時間，機(jī)器人成了街談巷議的熱門話題。專家表示，個人機(jī)器人(PR)將成為個人電腦(PC)之后的另一大產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為全球經(jīng)濟(jì)下一引擎的日子已為期不遠(yuǎn)了。

　　機(jī)器人都能干些啥

　　"小到醫(yī)療服務(wù)、幫老助殘，大到執(zhí)行太空探險和戰(zhàn)斗任務(wù)都可以利用機(jī)器人來完成。"北京博創(chuàng)科技集團(tuán)機(jī)器人事業(yè)部執(zhí)行總經(jīng)理王野指著一臺外形類似坦克模型的機(jī)器人介紹說，"這就是我公司研制的排爆排險機(jī)器人，我國的雪豹突擊隊就配備了多臺這種機(jī)器人，主要用來進(jìn)行各種危險環(huán)境的偵查處置任務(wù)。"

　　擁有一個家用機(jī)器人保姆，由機(jī)器人來打掃衛(wèi)生、陪護(hù)老人、教導(dǎo)孩子學(xué)習(xí)……這種對未來世界的幻想，已隨著高新技術(shù)的迅猛發(fā)展而逐漸成為可能。中韓日專家在研討后的共識是，服務(wù)型機(jī)器人將是未來研究的熱點。"因為能取代部分人類工作或執(zhí)行人類難以從事的任務(wù)，目前服務(wù)機(jī)器人被公認(rèn)為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一。"北京博創(chuàng)科技集團(tuán)機(jī)器人事業(yè)部執(zhí)行總經(jīng)理王野告訴記者。

　　隨著越來越多的機(jī)器人具備了與人類并肩工作的能力，一些專家指出，未來服務(wù)業(yè)將出現(xiàn)與制造業(yè)類似的景象:機(jī)器人逐步取代人工勞動。比如在日本大阪的一家商場里，迷路的購物者可以向機(jī)器人問路；在美國的醫(yī)院里，圓盤狀的機(jī)器人忙著向各個房間分發(fā)被單、枕套和飯菜；一些家庭已經(jīng)開始使用機(jī)器人來做家務(wù)，如打掃房間、清理排水溝等。

　　目前機(jī)器人制造業(yè)已經(jīng)準(zhǔn)備生產(chǎn)能取代導(dǎo)游和旅館服務(wù)員的機(jī)器人。一些專家指出，對服務(wù)人員配置產(chǎn)生巨大沖擊的第一批機(jī)器人可能是從事簡單工作的機(jī)器人，這樣人們就能從日常雜務(wù)和瑣事中解放出來，專心從事需要高智商才能完成的工作。很多研究機(jī)器人技術(shù)的公司已經(jīng)把目標(biāo)瞄準(zhǔn)那些面臨人員短缺困境的行業(yè)。還有一些公司希望生產(chǎn)自動化操作的農(nóng)業(yè)器具，以幫助農(nóng)業(yè)部門緩解勞動力匱乏的問題。

　　據(jù)了解，早在上世紀(jì)90年代初期，全球工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)已趨于成熟，供求市場達(dá)到平衡。服務(wù)機(jī)器人、個人機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)探索成為10多年來科學(xué)家研究的重點。近5年來，全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量以每年40%左右的速度增長。預(yù)計到今年年底，全球投入使用的服務(wù)機(jī)器人將達(dá)到450萬臺。中國工程院院士徐揚生教授說:只要10年時間，機(jī)器人將在世界范圍內(nèi)，普及到每個人的日常生活之中。這將是一個巨大的市場，預(yù)計將比現(xiàn)在的汽車市場還要大。日本科學(xué)界甚至有人雄心勃勃地表示:2025年15%工作由機(jī)器人完成。

　　"一旦在技術(shù)上得到更大突破，機(jī)器人將在醫(yī)療、服務(wù)、危險作業(yè)、星球探測、海洋探測、軍事等領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)，尤其是特種機(jī)器人技術(shù)必將形成一個巨大的產(chǎn)業(yè)。"王野表示。

　　世界機(jī)器人看日本

　　日本素有"機(jī)器人王國"之稱。在制造業(yè)、高科技產(chǎn)業(yè)、服務(wù)業(yè)等諸多領(lǐng)域，機(jī)器人正在被越來越廣泛地使用，性能也在不斷提高。據(jù)統(tǒng)計，目前全世界投入使用的機(jī)器人大約有95萬臺，其中日本就占了總數(shù)的38%，位居各國之首。

　　從全球來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的歷史可追溯到上世紀(jì)60年代。1962年美國萬能自動公司制造的"尤尼梅特"和美國機(jī)械與鑄造公司生產(chǎn)的"沃薩特蘭"機(jī)器人分別在全球率先投入使用。日本從60年代后半期開始從美國引進(jìn)機(jī)器人。1969年，日本成功研制出第一臺應(yīng)用于生產(chǎn)的機(jī)器人，當(dāng)時它被用于提取和搬運重物�，F(xiàn)在，日本機(jī)器人主要用于汽車制造業(yè)和電子機(jī)械產(chǎn)業(yè)。電子機(jī)械產(chǎn)業(yè)中的電子零部件封裝、半導(dǎo)體封裝、無塵室、組裝等領(lǐng)域占了機(jī)器人銷售額的一半。

　　日本政府為了促進(jìn)機(jī)器人的普及和利用，對使用機(jī)器人的企業(yè)實行了一系列優(yōu)惠政策，如給予企業(yè)特別折舊、減稅、優(yōu)惠貸款等措施。為了鼓勵機(jī)器人制造商進(jìn)行新技術(shù)研發(fā)，政府也對其實行許多扶持政策，如優(yōu)惠稅制、幫助融資等等。

　　通過這些政策的實施及企業(yè)的不斷開拓，近年來，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從整體上有了大幅度的提升。尤其是機(jī)器人的性能，通過"智能化"技術(shù)的應(yīng)用，目前已發(fā)展到了很高的水平。由于"智能化"的推進(jìn)，機(jī)器人的應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，促進(jìn)了產(chǎn)品多元化的發(fā)展。如今，機(jī)器人正向著“小而有力”的方向迅速發(fā)展。在日本的工廠里，生產(chǎn)線機(jī)器人已經(jīng)被廣泛運用；餐館里，機(jī)器人可以做壽司；農(nóng)田里，機(jī)器人在種植水稻并負(fù)責(zé)看管稻田；在大公司里，有負(fù)責(zé)接待客人并幫客人倒茶的機(jī)器人，還有負(fù)責(zé)清潔衛(wèi)生的機(jī)器人；在家庭中，有能夠陪老人聊天、給老人喂飯的保姆機(jī)器人……機(jī)器人甚至有望進(jìn)入日本人的宗教領(lǐng)域，科學(xué)家正在設(shè)計可以主持神道教儀式的機(jī)器人。

　　“目前的世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r是，美國著重發(fā)展機(jī)器人的軍事應(yīng)用，日本重點在于工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人，而中國剛剛起步，主要應(yīng)用在教育等方面。在技術(shù)方面，日本大約領(lǐng)先中國七八年，美國領(lǐng)先大概十年吧�！庇�國諾丁漢大學(xué)葉琛教授對記者表示。

　　我國機(jī)器人發(fā)展迅猛

　　我國政府非常重視機(jī)器人技術(shù)，從國家863計劃實施之初到現(xiàn)在一直將機(jī)器人技術(shù)列為重點支持方向。國家863計劃機(jī)器人技術(shù)主題重點支持?jǐn)?shù)控、工程機(jī)械、盾構(gòu)、生產(chǎn)線、水下載人潛器、危險作業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人和仿人仿生機(jī)器人等。

　　中國機(jī)器人協(xié)會主任李東強(qiáng)表示，我國的研發(fā)重點是機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)，諸如機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)分析與綜合，控制算法，多傳感器控制系統(tǒng)，遙控操作技術(shù)等。截止到2007年底，我國機(jī)器人領(lǐng)域的專利申請共2266件，其中國內(nèi)申請1545件，占總申請量的69.4%。在語音對話(人機(jī)對話)和仿人卡通表情方面，中國技術(shù)領(lǐng)先于國際水平。

　　根據(jù)權(quán)威研究機(jī)構(gòu)預(yù)計，2012年服務(wù)機(jī)器人市場需求至少有800億美元，市場規(guī)模將成長至2500億美元。面對如此誘人的大“蛋糕”，想分得一杯羹的企業(yè)個個摩拳擦掌。目前光我國從事機(jī)器人的研發(fā)單位就有200多家，專業(yè)從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的則達(dá)50家以上。一批企業(yè)逐步發(fā)展壯大�！熬盼濉逼陂g，國家“863”高技術(shù)計劃已將沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、哈爾濱搏實自動化設(shè)備有限公司、一汽集團(tuán)涂裝技術(shù)開發(fā)中心等確立為智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地，而最近兩年也不斷有企業(yè)涉足工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和制造，像國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主力企業(yè)廣州數(shù)控和成都廣泰等。而最新令人振奮的消息是，沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司成功在我國創(chuàng)業(yè)板上市，這也給國內(nèi)從事機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)打了一針強(qiáng)心劑。

　　我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然取得了長足的發(fā)展，但是與世界發(fā)達(dá)國家相比，還有一定的差距，如可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距。工業(yè)機(jī)器人的擁有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求量，長期大量依靠從國外引進(jìn)。

　　模式化、標(biāo)準(zhǔn)化是發(fā)展關(guān)鍵

　　“如果從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說，瓶頸可能是材料、電機(jī)等關(guān)鍵部件，但模式化、標(biāo)準(zhǔn)化才是最關(guān)鍵的；從研究上講就是機(jī)器人如何提高智能、傳感器等，在技術(shù)方面則是如何與國際接軌�！蔽覈�863先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長王田苗教授認(rèn)為，在歐美日等發(fā)達(dá)國家，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備廣泛應(yīng)用于工業(yè)界�！岸�我們中國還處在‘百家爭鳴、百花齊放’的階段。不同的行業(yè)根據(jù)自己的理解做應(yīng)用于自己行業(yè)的機(jī)器人，缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和平臺，就很難把質(zhì)量做好，也難以形成批量。”

　　據(jù)專家預(yù)測，到2010年，國內(nèi)市場實際擁有量將達(dá)到173000臺。而到2015年，國內(nèi)市場容量更將增加到幾十萬臺。面對如此大的市場需求，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)該如何占領(lǐng)這個市場將成為目前思考的問題所在，王田苗教授表示，“要將國內(nèi)機(jī)器人價格降下來、可靠性升上去，發(fā)展我們自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就是要解決這些問題�！�

　　“國內(nèi)行業(yè)要盡快的模式化、標(biāo)準(zhǔn)化，建立整合上、中、下游的智能機(jī)器人發(fā)展平臺，這是目前的當(dāng)務(wù)之急。”王田苗教授認(rèn)為，開創(chuàng)智能機(jī)器人的創(chuàng)意開發(fā)，在機(jī)器人行業(yè)內(nèi)就應(yīng)該有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化平臺，尤其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。如果各自為政，很難促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。另外，國內(nèi)勞動力成本提高的話，在某種程度上也會促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　專家研討后指出，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要快速發(fā)展，就不能只靠幾個愛好者的激情和科研單位的單方努力，機(jī)器人就不能只作為展覽會上的表演者。研制單位必須和需求緊密結(jié)合，讓機(jī)器人走進(jìn)工廠和家庭，實現(xiàn)真正的產(chǎn)業(yè)化。把發(fā)展中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)納入政府重要產(chǎn)業(yè)政策中，引導(dǎo)和扶持企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。(李將輝)