中新網(wǎng)蘇州10月8日電 題:機(jī)器人世界杯上演足球賽
作者 舒煒
二00六中國機(jī)器人大賽暨首屆機(jī)器人足球世界杯中國公開賽,連日來在蘇州獨墅湖高等教育區(qū)如火如荼地舉行。來自中國和美國、德國、英國、新加坡等十多個國家和地區(qū)的五百三十六支隊伍一千五百多人參加角逐,參賽人員包括大、中、小學(xué)生。此次比賽無論是比賽項目數(shù)、參賽隊伍數(shù),還是參賽人數(shù),都創(chuàng)歷屆之最。
在五天的比賽中,各個參賽隊將在足球機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、救援機(jī)器人等八大類賽事中展開角逐,現(xiàn)場各種機(jī)器人行動自如、善解人意、聰明伶俐,活潑可愛。除了機(jī)器人舞蹈“千手觀音”外,“小狗足球賽”最吸引人的眼球。
首場足球賽在近一百平方米的足球場上激烈展開,黃色、藍(lán)色、綠色、白色、紅色五種顏色機(jī)器人,靠著五彩賓紛的顏色進(jìn)行辨別和現(xiàn)場決角逐。西北工業(yè)大學(xué)派出了雙核陣營,長的酷似“雙胞胎”的哥倆,十分英武。北京城建學(xué)院的球手們雖然其貌不揚(yáng),但不失靈活。一聲哨響,但見黃藍(lán)兩隊都動作嫻熟,反應(yīng)靈敏,時而嚴(yán)陣以待,觀察對方,時而奮勇當(dāng)先,直撞球門。
雙足競走的機(jī)器人“霹靂腿”,猶如一個變形金剛,它要在這個二米長的木扳上,用三分鐘時間走完全程,并完成十個規(guī)定動作。當(dāng)裁判員一聲令下,“霹靂腿”一搖一擺上場,走路的姿勢,仿佛一個蹣跚學(xué)步的孩童。剛艱難走了三步,“霹靂腿”忽然栽倒在地,觀眾為它捏一把汗。但“霹靂腿”馬上一個翻身站了起來,原來這可不是意外,而是它要完成下一個規(guī)定動作——翻跟頭,觀眾舒了口氣,接著給它熱烈的掌聲。可惜的是,這個機(jī)器人雖然跟斗翻得不錯,但出線犯規(guī)了。
接著,八只機(jī)器小狗閃亮登場,上演了精彩的足球賽。最為搶眼的就是中科大和北京工業(yè)大學(xué)的機(jī)器狗足球賽,每個隊伍出場陣容都是四個隊員,藍(lán)色和黃色是球門,六根不同顏色的柱子供小狗判斷方向,比賽分上下場各十分鐘。中科大實力強(qiáng)勁,該!八{(lán)鷹”隊二000年作為中國第一支隊伍參加RoboCup世界杯賽,在二00六年六月德國不來梅舉行的第十屆RoboCup世界杯上,“藍(lán)鷹”隊獲得一項冠軍、一項亞軍和一項第五名。
上半場開始,著紅衣的中科大“藍(lán)鷹”隊擺出防守陣勢,著藍(lán)衣的北工大“牧神”隊擺出一前鋒一中場和一后衛(wèi)的進(jìn)攻陣勢。哨聲一落,“牧神”神速拿球,卻被對方截斷,“藍(lán)鷹”一開始就上演“瘋狗”戰(zhàn)略,但是二號選手混亂中拿球,中場一腳遠(yuǎn)射,當(dāng)“牧神”隊門將還在東張西望時,球門被輕松打開了。
下半場,雙方互換球衣和場地后,“牧神”開始發(fā)威,在禁區(qū)前拿球,小角度轉(zhuǎn)身射門,進(jìn)了。就在雙方打得難分難舍時,戲劇性的場景出現(xiàn)了,“藍(lán)鷹”中場一腳遠(yuǎn)射,“牧神”守門員反映敏捷,但是幾次撲空,最后球滾到危險的禁區(qū)內(nèi)。就在守門員四處找球時,不小心小腿碰球。面對“藍(lán)鷹”的兇猛進(jìn)攻,“牧神”門將被一致推選為最神勇的守門員。(完)