中新社北京五月九日電 (記者 孫自法)由中國科學(xué)院自動化研究所最新研制的兩款仿人機(jī)器人，九日下午在北京奧林匹克公園舉行的中國科技館新館奠基儀式上與公眾見面。

　　這兩款仿人機(jī)器人分別是中國首個表情機(jī)器人“童童”和中國首個仿人型畫像機(jī)器人“貝奇”，前者可眉目傳情，后者則可現(xiàn)場作畫，代表著目前中國仿人機(jī)器人研制的最高水平。

　　卡通形“童童”堪稱一個表情表演大師，其臉內(nèi)安裝有十多部微型伺服電機(jī)，可帶動五官做出多種不同程度、不同速率的變化動作；頭部安裝兩部伺服電機(jī)可帶動頭部左右轉(zhuǎn)動和搖頭晃腦，以輔助和加強(qiáng)面部表情表達(dá)。針對每個特定對話情景或不同場合，在體內(nèi)計算機(jī)控制下，“童童”可做出幾十種甚至上百種不同的表情變化，包括多種不同的微笑、大笑，多種不同的生氣、憤怒、驚訝，還有思考、遺憾、得意洋洋、無精打采以及多種逗笑的怪表情。配合語音識別技術(shù)，表情豐富的“童童”還能與人對話，并可進(jìn)行握手、打招呼等肢體動作。

　　被稱為太空畫師的“貝奇”綜合運(yùn)用計算機(jī)視覺、人臉識別、高精度運(yùn)動控制等尖端技術(shù)。其眼睛是一部數(shù)碼相機(jī)，手是一條具有高技術(shù)含量的仿真臂，一臺先進(jìn)的電腦就是它的大腦。它畫像時，首先從數(shù)碼相機(jī)拍攝圖像中提取出人臉特征，再轉(zhuǎn)化為運(yùn)動指令，控制機(jī)器手在圖板上畫出肖像。

　　“貝奇”還可以像中國古代神話故事中的神筆馬良一樣，根據(jù)要求立刻畫出熊貓、猴子、袋鼠、恐龍、獅子等各種動物，并能當(dāng)場為任何人畫肖像，觀眾只需坐在它對面讓它看一眼，幾分鐘內(nèi)它就能畫出一幅該觀眾的素描肖像。

　　科研人員稱，這兩款機(jī)器人均為中國國內(nèi)首創(chuàng)，在一些關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域頗具特色，可在科普場館、商場、玩具等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，具有廣闊的市場前景。